Motor servo, penggerak yang digunakan secara meluas dalam sistem kawalan automatik, memainkan peranan penting dalam operasi harian kerana kelajuan kawalan yang sangat baik dan ketepatan kedudukannya. Mereka menukar isyarat voltan dengan tepat kepada tork dan kelajuan, memandu dan mengawal pelbagai objek dengan berkesan. Kelajuan pemutar motor servo dikawal sepenuhnya oleh isyarat input dan bertindak balas dengan sangat cepat. Tambahan pula, motor ini mempunyai ciri-ciri cemerlang seperti pemalar masa elektromekanikal yang kecil, lineariti tinggi, dan voltan permulaan yang rendah, dengan cekap menukar isyarat elektrik yang diterima kepada anjakan sudut tepat atau keluaran halaju sudut pada aci motor. Motor servo terutamanya dibahagikan kepada dua kategori: DC dan AC. Ciri biasa ialah mereka tidak berputar apabila voltan isyarat adalah sifar, dan kelajuannya berkurangan dengan lancar apabila tork meningkat.
Walaupun motor stepper biasanya mempunyai sudut langkah 1.8 darjah (dua-fasa) atau 0.72 darjah (lima-fasa), ketepatan motor servo AC bergantung pada ketepatan pengekod motor. Mengambil motor servo sebagai contoh, pengekodnya ialah 16-bit. Pemandu menerima 2^16=65,536 nadi setiap pusingan. Setara nadi untuk satu putaran motor ialah 360'/65,536=0.0055. Ini mencapai kawalan kedudukan gelung tertutup, secara asasnya mengatasi masalah kehilangan langkah motor pelangkah.
Tork-Ciri-ciri Kekerapan: Daya kilas keluaran motor pelangkah berkurangan dengan peningkatan kelajuan dan turun secara mendadak pada kelajuan yang lebih tinggi. Kelajuan operasinya biasanya berpuluh hingga ratusan putaran seminit. Sebaliknya, motor servo AC memberikan output tork malar sehingga kelajuan terkadarnya (biasanya 2000 atau 3000 r/min), dan output kuasa malar pada kelajuan terkadarnya (E).
Kapasiti Lebihan: Mengambil motor servo AC Panasonic sebagai contoh.
Prestasi Pecutan: Apabila motor stepper dipunggah, ia mengambil masa 200-400ms untuk memecut dari pegun kepada beberapa ratus pusingan seminit; motor servo AC mempunyai prestasi pecutan yang lebih baik.