Sistem kawalan vektor motor segerak magnet kekal (PMSM) digunakan secara meluas dalam aplikasi servo kerana keupayaannya untuk mencapai ketepatan tinggi, prestasi dinamik tinggi dan -julat lebar atau kawalan kedudukan. Kertas kerja ini memperkenalkan model matematik PMSM, pelbagai strategi kawalan semasa, dan membentangkan skema reka bentuk umum untuk sistem servo PMSM digital, bersama-sama dengan simulasi dan bentuk gelombang eksperimennya. Sistem kawalan motor segerak magnet kekal tanpa penderia merupakan kawasan liputan penyelidikan.
Dengan pembangunan bahan baharu, mekatronik, elektronik kuasa, komputer, teori kawalan dan teknologi baharu lain yang berkaitan, sistem servo AC untuk motor segerak magnet kekal telah berkembang menjadi pelbagai aplikasi, mencapai-kelajuan tinggi,-kepersisan tinggi, kestabilan-tinggi,-tindak balas pantas dan tenaga-kawalan gerakan cekap.
Dalam sistem kuasa hibrid, motor ialah hab keseluruhan sistem, dan prestasinya secara langsung mempengaruhi prestasi akhir keseluruhan sistem dan pelepasan bahan pencemar. Mengambil motor segerak magnet kekal AC sebagai objek kajian, reka bentuk perkakasan dan perisian sistem pemacu dalam pengawalnya dijalankan. Simulasi sistem kawalan dilakukan menggunakan perisian simulasi untuk mengesahkan ketepatan dan kebolehlaksanaan reka bentuk sistem pemacu ini.
Dengan perkembangan pesat industri kenderaan sel bahan api hidrogen, prospek pasaran untuk-pemampat udara berkelajuan tinggi semakin menjanjikan, dan motor pemacu mereka kebanyakannya menggunakan motor segerak magnet kekal. Sebagai sistem kawalan pemacu udara, prestasi-pemandu motor segerak magnet kekal berkelajuan tinggi adalah penting. Pada masa ini, arah aliran pembangunan masa hadapan untuk-pemandu motor berkelajuan tinggi adalah ke arah kuasa yang lebih tinggi dan kelajuan yang lebih tinggi, dengan kenderaan komersial dan trak besar menjadi senario aplikasi utama mereka. Pembangunan pemacu motor-berkuasa tinggi-tinggi adalah penting. Kertas kerja ini memfokuskan pada reka bentuk sistem perkakasan pemacu motor segerak magnet kekal berkelajuan tinggi-, menyediakan platform pengesahan praktikal untuk algoritma perisiannya. 1. Kuasa Motor Input Reka Bentuk: 15kW
Sebagai salah satu teknologi utama untuk kenderaan elektrik, teknologi kawalan pemanduan motor secara langsung mempengaruhi prestasi keseluruhan kenderaan elektrik. Penyelidikan mengenai motor pemacu kenderaan dan teknologi kawalan pemacu yang sesuai untuk kenderaan elektrik telah menjadi topik hangat dalam penyelidikan kenderaan elektrik. Motor segerak magnet kekal digunakan secara meluas dalam kawalan industri dan industri automotif kerana kecekapannya yang tinggi, ketumpatan tenaga yang tinggi dan nisbah tork -kepada-inersia yang tinggi. Berdasarkan prinsip kerja dan ciri-ciri kenderaan elektrik, kertas kerja ini mereka bentuk dan membangunkan sistem pemacu motor segerak magnet kekal dan sistem kawalan untuk kenderaan elektrik, menggunakan DSP TMS320F2812 sebagai teras kawalan.