Model sistem pemacu elektrik bagi motor segerak magnet kekal (PMSM) ialah asas untuk mencapai-kawalan motor berprestasi tinggi. Daripada pemahaman mendalam tentang prinsip asas PMSM kepada membina model matematik yang tepat dan mereka bentuk strategi kawalan yang cekap, setiap langkah adalah penting. Dengan pembangunan berterusan teknologi elektronik kuasa, teori kawalan dan kuasa pengkomputeran, model sistem pemacu elektrik PMSM akan menjadi lebih lengkap, prestasi kawalannya akan dipertingkatkan lagi, dan aplikasinya dalam pelbagai bidang akan menjadi lebih meluas dan-mendalam, menyumbang kepada pembangunan tenaga hijau dan pembuatan pintar pada masa hadapan.
Teras PMSM ialah belitan stator dan rotor magnet kekal. Apabila belitan stator ditenagakan, ia menghasilkan medan magnet berputar, yang berinteraksi dengan medan magnet magnet kekal pemutar untuk menghasilkan tork elektromagnet yang mendorong pemutar berputar. Berdasarkan kaedah pemasangan magnet kekal rotor, PMSM boleh dibahagikan kepada-motor segerak magnet kekal yang dipasang di permukaan (SPMSM) dan motor segerak magnet kekal yang dipasang secara dalaman (IPMSM). Dalam SPMSM, magnet kekal dilekatkan terus pada permukaan pemutar, dan kearuhan d-dan paksi q-nya adalah lebih kurang sama. Sebaliknya, dalam IPMSM, magnet kekal tertanam di dalam pemutar, dan kesan keengganan menyebabkan kearuhan paksi d-dan q-tidak sama, seterusnya menjana tork keengganan dan meningkatkan lagi prestasi motor.