Prinsip kawalan motor servo AC ialah teras kawalan gerakan berketepatan tinggi-nya. Ia mencapai kawalan tepat ke atas kelajuan motor, kedudukan, dan tork melalui kerja yang diselaraskan sistem elektronik dan mekanikal yang kompleks. Proses ini bergantung terutamanya pada tiga peringkat utama: input isyarat, pemprosesan pengawal dan pemacu kuasa.
Peringkat input isyarat ialah titik permulaan sistem kawalan, menerima isyarat arahan daripada pengawal luaran (seperti PLC atau pengawal gerakan) atau antara muka pengguna. Isyarat ini biasanya termasuk parameter seperti kedudukan sasaran, kelajuan, atau tork, membentuk asas untuk mengawal operasi motor. Peringkat pemprosesan pengawal ialah bahagian teras yang menganalisis dan mengira isyarat input. Sistem servo AC moden sering menggunakan pemproses isyarat digital (DSP) atau mikropengawal (MCU) sebagai terasnya. Cip-berprestasi tinggi ini boleh memproses algoritma kawalan kompleks dengan cepat, seperti kawalan PID, kawalan kabur atau kawalan penyesuaian. Melalui algoritma ini, pengawal boleh mengira kuantiti kawalan yang diperlukan, seperti voltan, kekerapan atau fasa, berdasarkan isyarat input dan keadaan semasa motor (seperti kedudukan dan kelajuan sebenar).
Peringkat pemacu kuasa ialah proses menukar kuantiti kawalan keluaran oleh pengawal kepada kuantiti fizikal yang sebenarnya memacu motor. Dalam sistem servo AC, ini biasanya dicapai melalui penyongsang. Penyongsang menukar kuasa DC kepada kuasa AC dan mengawal kelajuan dan arah motor dengan melaraskan frekuensi dan fasa voltan keluaran. Pada masa yang sama, untuk mencapai kawalan tork yang tepat, sistem servo AC moden menggunakan strategi kawalan lanjutan seperti kawalan vektor atau kawalan tork langsung.
Dalam aplikasi praktikal, prinsip kawalan motor servo AC juga melibatkan gelung maklum balas. Menggunakan penderia kedudukan seperti pengekod atau penyelesai yang dipasang pada aci motor, sistem boleh memperoleh maklumat kedudukan dan kelajuan sebenar motor dalam masa nyata dan menyalurkan kembali maklumat ini kepada pengawal. Pengawal melaraskan input kawalan berdasarkan perbezaan antara maklumat maklum balas dan nilai sasaran, dengan itu mencapai-kawalan gelung tertutup dan meningkatkan ketepatan dan kestabilan kawalan sistem.
Tambahan pula, prinsip kawalan motor servo AC melibatkan antara muka dan protokol komunikasi. Untuk mencapai komunikasi dengan komputer hos atau peranti lain, sistem servo AC moden biasanya dilengkapi dengan berbilang antara muka komunikasi, seperti RS-232, RS-485, EtherCAT atau CAN. Melalui antara muka ini, sistem boleh menerima isyarat arahan daripada komputer hos dan memuat naik status dan data pengendalian motor, membolehkan pemantauan jauh dan diagnosis kerosakan.
Dalam aplikasi industri praktikal, prinsip kawalan motor servo AC juga melibatkan penetapan parameter dan penyahpepijatan. Pengguna perlu menetapkan parameter kawalan yang sesuai, seperti parameter PID, had laju dan had tork, mengikut senario dan keperluan aplikasi tertentu. Tambahan pula, penyahpepijatan dan pengoptimuman diperlukan selepas operasi sistem awal atau selepas kerosakan untuk memastikan kestabilan dan prestasi sistem. Pada masa ini kami mempunyai stok produk sedemikian; lengan robot motor servo kami menggunakan teknologi kawalan lanjutan untuk mencapai-kawalan pergerakan berketepatan tinggi dan sesuai untuk pelbagai senario seperti palletizing dan pengendalian.