Untuk masa yang lama, sistem kawalan kelajuan motor DC telah mendominasi aplikasi yang memerlukan prestasi peraturan kelajuan tinggi. Walau bagaimanapun, motor DC mempunyai kelemahan yang wujud, seperti berus mudah haus dan komutator, yang memerlukan penyelenggaraan yang kerap. Pertukaran menghasilkan percikan api, mengehadkan kelajuan maksimum motor dan menyekat persekitaran aplikasinya. Tambahan pula, motor DC mempunyai struktur yang kompleks, sukar untuk dikeluarkan, menggunakan sejumlah besar keluli, dan mempunyai kos pembuatan yang tinggi. Motor AC, terutamanya motor aruhan-tupai, tidak mempunyai kelemahan ini dan inersia pemutarnya lebih kecil daripada motor DC, menghasilkan tindak balas dinamik yang lebih baik. Dalam volum yang sama, motor AC boleh mempunyai kuasa keluaran 10% hingga 70% lebih tinggi daripada motor DC. Selain itu, motor AC boleh dihasilkan dengan kapasiti yang lebih besar, mencapai voltan dan kelajuan yang lebih tinggi. Alat mesin CNC moden cenderung menggunakan pemacu servo AC, yang semakin menggantikan pemacu servo DC.
Jenis Asynchronous
Motor servo AC tak segerak merujuk kepada motor aruhan AC. Ia tersedia dalam tiga-versi fasa dan-tunggal, dan dalam-jenis rotor sangkar dan luka-tupai, dengan motor aruhan-sangkar tiga-tupai menjadi yang paling biasa. Strukturnya mudah, dan berbanding dengan motor DC dengan kapasiti yang sama, ia adalah separuh berat dan hanya satu-pertiga daripada harga. Kelemahannya ialah ia tidak dapat mencapai peraturan kelajuan lancar secara ekonomi dalam julat yang luas, dan mesti menarik arus pengujaan yang ketinggalan dari grid kuasa. Ini memburukkan faktor kuasa grid.
Jenis motor servo AC tak segerak pemutar sangkar-tupai ini dipanggil secara ringkas sebagai motor servo AC tak segerak, dilambangkan dengan IM.
Jenis Segerak: Walaupun motor servo AC segerak lebih kompleks daripada motor aruhan, ia lebih mudah daripada motor DC. Pemegunnya adalah sama seperti motor aruhan, dengan belitan tiga fasa-simetri. Walau bagaimanapun, rotor adalah berbeza, dan mengikut struktur rotor yang berbeza, ia dibahagikan kepada dua kategori utama: elektromagnet dan bukan-elektromagnet. Motor segerak bukan{5}}elektromagnetik dibahagikan lagi kepada jenis histerisis, magnet kekal dan reaktif. Histeresis dan motor segerak reaktif mempunyai kelemahan seperti kecekapan rendah, faktor kuasa lemah, dan kapasiti pengeluaran terhad. Motor segerak magnet kekal kebanyakannya digunakan dalam alat mesin CNC.
Berbanding dengan motor elektromagnet, motor magnet kekal mempunyai kelebihan struktur mudah, operasi yang boleh dipercayai, dan kecekapan yang lebih tinggi; kelemahannya ialah saiz besar dan ciri permulaan yang lemah. Walau bagaimanapun, dengan menggunakan-magnet bumi yang jarang berlaku dengan remanen dan coercivity tinggi, motor segerak magnet kekal boleh menjadi lebih kurang separuh saiz dan 60% lebih ringan daripada motor DC, dengan inersia rotor dikurangkan kepada satu-perlima daripada motor DC. Berbanding dengan motor tak segerak, ia lebih cekap kerana penghapusan kehilangan pengujaan dan kehilangan sesat berkaitan yang disebabkan oleh pengujaan magnet kekal. Tambahan pula, kerana ia tidak mempunyai gelang gelincir dan berus yang diperlukan oleh motor segerak elektromagnet, kebolehpercayaan mekanikalnya adalah sama seperti motor aruhan (tak segerak), manakala faktor kuasanya jauh lebih tinggi, menghasilkan saiz yang lebih kecil untuk motor segerak magnet kekal. Ini kerana pada kelajuan rendah, motor aruhan (tak segerak), kerana faktor kuasanya yang rendah, mempunyai kuasa ketara yang lebih besar untuk keluaran kuasa aktif yang sama, dan dimensi utama motor ditentukan oleh kuasa ketara.