Pemacu motor stepper ialah sistem motor kawalan-gelung terbuka yang menukar isyarat nadi elektrik kepada anjakan sudut atau linear. Ia digunakan secara meluas dalam peralatan automasi, robot industri, alat mesin CNC, dan bidang lain. Prinsip teras mereka adalah untuk menerima isyarat nadi dan berputar mengikut arah, kelajuan dan pecutan yang ditetapkan. Setiap nadi sepadan dengan sudut langkah tetap, dengan itu mencapai kawalan kedudukan yang tepat. Disebabkan kelebihannya seperti struktur ringkas, kawalan mudah, ketepatan kedudukan tinggi, dan tiada ralat kumulatif, pemacu motor stepper telah menjadi penyelesaian pilihan dalam banyak senario yang memerlukan kawalan gerakan yang tepat.
Prinsip dan Klasifikasi Teknikal
Sistem pemacu motor stepper terutamanya terdiri daripada tiga bahagian: motor stepper, pemandu dan pengawal. Pemandu menerima isyarat nadi daripada pengawal dan menukarnya kepada perubahan semasa dalam belitan motor, memacu motor untuk berputar. Berdasarkan struktur dan prinsip kerjanya, motor stepper dikelaskan terutamanya kepada tiga jenis: magnet kekal (PM), reaktif (VR), dan hibrid (HB). Antaranya, motor stepper hibrid menggabungkan kelebihan dua yang terdahulu, menampilkan tork tinggi, getaran rendah, dan hingar rendah, dan kini merupakan jenis yang paling banyak digunakan.