Litar pemacu mesti memenuhi keperluan seperti pengoptimuman bentuk gelombang semasa, kawalan penggunaan kuasa dan kefungsian microstepping. Teknologi biasa termasuk pemacu pencincang, modulasi frekuensi dan pemacu peraturan voltan, dan pemacu microstepping. Pemacu unipolar memudahkan reka bentuk litar melalui-gegelung diketuk tengah, manakala pemacu bipolar memerlukan-modul atas-kos tinggi tetapi menghapuskan keperluan untuk mengepit litar. Motor stepper digunakan terutamanya untuk kawalan gerakan suapan dalam alatan mesin CNC, menampilkan ketepatan kawalan gelung-terbuka tinggi, tetapi terdedah kepada hingar getaran dan kehilangan langkah. Isyarat kawalan termasuk denyutan langkah (PUL), denyutan arah (DIR), dan isyarat bebas. Mod pemanduan meliputi gabungan langkah-penuh, separuh{10}}langkah dan satu/ganda-langkah.
Apabila memilih sistem pemacu motor stepper, parameter prestasi berikut harus diberi perhatian khusus:
Sudut Langkah: Ini ialah sudut yang diputar oleh motor untuk setiap isyarat nadi yang diterima. Nilai biasa termasuk 0.9 darjah dan 1.8 darjah . Lebih kecil sudut langkah, lebih tinggi ketepatan kedudukan.
Menahan tork: Daya kilas maksimum yang boleh dikeluarkan oleh motor apabila ditenagakan, secara langsung menjejaskan kapasiti beban.
Bilangan fasa: Biasanya dua-fasa atau tiga-fasa. Lebih banyak fasa menghasilkan operasi motor yang lebih lancar, tetapi juga kos yang lebih tinggi.
Arus: Output semasa oleh pemandu secara langsung mempengaruhi tork motor dan penjanaan haba; ia mesti dipilih dengan sewajarnya berdasarkan keperluan beban.
Microstepping: Pemandu membahagikan lagi setiap sudut langkah, meningkatkan kelancaran dan ketepatan operasi motor. Nilai microstepping biasa termasuk 16, 32, dan 64.