Tetapan Semasa: Mula-mula, laraskan arus keluaran pemandu mengikut arus undian motor stepper. Ini biasanya dilakukan melalui suis DIP atau potensiometer, memastikan arus sepadan dengan motor untuk mengelakkan terlalu panas atau daya pemacu yang tidak mencukupi. Contohnya, jika arus terkadar motor ialah 2A, pemandu hendaklah ditetapkan kepada nilai yang sama atau lebih rendah sedikit (cth, 1.8-2A).
Tetapan Microstepping: Microstepping menentukan ketepatan setiap langkah. Tetapan microstepping biasa termasuk 1/2, 1/4, 1/8 dan 1/16. Mikrostepping yang lebih tinggi meningkatkan kelancaran pergerakan tetapi mengurangkan kelajuan maksimum. Contohnya, untuk aplikasi yang memerlukan ketepatan tinggi (seperti pencetak 3D), tetapan microstepping 1/16 disyorkan; manakala untuk aplikasi keutamaan-kepantasan (seperti tali pinggang penghantar), 1/4 atau 1/8 microstepping boleh dipilih.
Arah dan Dayakan Tetapan Isyarat: Sambungkan pemacu kepada pengawal melalui antara muka isyarat DIR (arah) dan EN (dayakan).
Isyarat DIR menentukan arah putaran motor, dan isyarat EN mendayakan atau melumpuhkan motor. Pastikan pendawaian yang betul untuk mengelakkan pendawaian terbalik atau litar pintas.
Tetapan Masa Pecutan/Nyahpecutan: Untuk aplikasi yang memerlukan kitaran permulaan-yang kerap, masa pecutan/nyahpecutan pemandu perlu dilaraskan. Masa yang terlalu singkat boleh menyebabkan kehilangan penyegerakan, manakala masa yang terlalu lama akan menjejaskan kecekapan. Nilai biasa ialah 100-500ms, tetapi pelarasan khusus harus dibuat berdasarkan inersia beban.
Tetapan Fungsi Perlindungan: Dayakan perlindungan arus lebih, kepanasan dan undervoltage.