Penukaran tenaga elektrik dicapai dengan putaran segerak belitan stator dan medan magnet magnet kekal rotor. Rotornya menggunakan struktur magnet kekal cembung atau terbenam, yang mempunyai ciri kecekapan tinggi, faktor kuasa tinggi dan kehilangan rendah, dan digunakan secara meluas dalam alat mesin CNC, robot, kenderaan tenaga baharu dan transit rel.
Struktur stator motor ini adalah serupa dengan motor tradisional, menghapuskan peranti pengujaan. Nisbah ketumpatan kuasa dan tork-ke-inersia jauh lebih baik daripada motor tak segerak. Kapasiti unit-tunggal melebihi 1000KW, dan kelajuannya berjulat dari 0.01 hingga 300000r/min [1] [5]. Julat kuasa produk meliputi 4.4KW-408.4kW dan tork boleh mencapai 485NM. Ia dilengkapi dengan pelbagai pengekod dan telah lulus pensijilan CE/UL. Sistem kawalan mengguna pakai-kawalan berorientasikan medan (FOC) dan teknologi kawalan vektor, serta merealisasikan-kawalan gelung tertutup kedudukan, kelajuan dan tork melalui DSP [6]. Dengan peningkatan prestasi bahan NdFeB, produk berkembang ke arah kuasa dan kecerdasan yang lebih tinggi. Dalam sistem daya tarikan magnet kekal rel berkelajuan tinggi, kecekapan penukaran adalah lebih daripada 3% lebih tinggi daripada motor tak segerak, dan penggunaannya dalam transit rel telah meliputi 53 projek.
Struktur asas motor servo segerak magnet kekal terdiri daripada pemegun dan pemutar.
Pemegun motor servo segerak magnet kekal adalah serupa dengan motor tradisional, tetapi bilangan slotnya selalunya berbeza disebabkan pengiraan yang ketat.
Motor servo segerak magnet kekal mempunyai struktur pemutar yang unik, dengan tiang magnet kekal dipasang pada pemutar.
Bergantung pada kaedah pemasangan magnet kekal, struktur rotor yang berbeza dikelaskan sebagai projektil-dilekapkan, dibenamkan (atau permukaan-dilekapkan, dibina-dalam), dsb.