Litar pemacu motor servo DC digital kecil dicirikan oleh kesederhanaan, keupayaan anti-gangguan yang kuat, kecekapan keluaran yang tinggi dan saiz kecil, memudahkan reka bentuk bersepadu-rendah. Litar ini termasuk litar perlindungan logik, litar pengasingan pemacu jambatan H-, litar jambatan H-, bekalan kuasa pengasingan, bekalan kuasa pemacu separuh atas yang tidak-terpencil, bekalan kuasa pemacu jambatan bukan-separuh bawah-terpencil dan bekalan kuasa luaran. Litar perlindungan logik menapis isyarat yang salah dalam isyarat kawalan yang boleh menyebabkan output tidak normal litar jambatan H{10}}. Litar pengasingan-jambatan H mengasingkan sepenuhnya{13}}bahagian digital voltan rendah daripada bahagian digital-tinggi. Bekalan kuasa pemacu jambatan bahagian atas yang tidak-terpencil-dan{18}}bekalan kuasa pemacu jambatan{19}}tidak terpencil masing-masing menukar dan mengeluarkan dua voltan bekalan kuasa yang tidak diasingkan daripada bekalan kuasa luaran kepada litar pengasingan pemacu jambatan H-, yang kemudiannya memacu litar jambatan H- Litar jambatan H-memacu motor servo DC.
Berdasarkan inersia motor, mereka boleh dibahagikan kepada:
1. Motor DC inersia rendah – Mesin gerudi automatik untuk papan litar bercetak
2. Motor DC inersia sederhana (motor DC julat kelajuan lebar) – Sistem suapan alatan mesin CNC
3. Motor DC inersia tinggi – Motor gelendong alat mesin CNC
4. Jenis khas motor DC inersia rendah
Ciri-ciri asas:
1. Ciri-ciri mekanikal: Undang-undang di mana kelajuan motor n berubah dengan tork elektromagnet M apabila voltan angker masukan Ua kekal malar dipanggil ciri mekanikal motor DC.
2. Ciri-ciri kawal selia: Undang-undang yang menyebabkan-keadaan mantap kelajuan n motor DC berubah dengan voltan kawalan angker Ua di bawah tork elektromagnet M tertentu (atau tork beban) dipanggil ciri pengawalseliaan motor DC.
3. Ciri dinamik: Terdapat proses peralihan daripada keadaan mantap asal kepada keadaan mantap baharu; ini adalah ciri dinamik motor DC.