Motor servo DC mencapai peraturan gerakan mekanikal yang tepat melalui voltan angker atau kawalan fluks magnet. Struktur asasnya adalah serupa dengan motor DC biasa, tetapi ia dioptimumkan secara struktur untuk keperluan sistem kawalan, seperti reka bentuk angker yang langsing untuk mengurangkan inersia putaran.
Motor ini dibahagikan kepada jenis berus dan tanpa berus: motor berus menawarkan kelebihan seperti kos rendah dan julat kelajuan yang luas, tetapi memerlukan penyelenggaraan berus; motor tanpa berus mencapai-operasi percuma penyelenggaraan melalui pertukaran elektronik dan sesuai untuk-aplikasi berprestasi tinggi. Dengan kelajuan tindak balas yang tinggi, tork permulaan yang besar, dan operasi yang lancar, ia digunakan secara meluas dalam kawalan automasi, robot industri, alat mesin CNC dan bidang lain.
Motor servo DC terdiri daripada komponen teras berikut:
Stator (Sistem Medan Magnet): Biasanya menggunakan magnet kekal (seperti boron besi neodymium) atau elektromagnet. Stator magnet kekal tidak memerlukan pengujaan tambahan, bersaiz kecil, dan sangat cekap, dengan kekuatan medan magnet mencapai 0.5~1.2 Tesla (sumber data: Buku Panduan Kejuruteraan Elektrik).
Rotor (Angker): Dibina daripada kepingan keluli silikon berlamina dengan gegelung penggulungan terbenam, dikuasakan oleh berus yang menghubungi komutator. Diameter pemutar biasanya berkisar antara 20 hingga 100 mm, secara langsung mempengaruhi output tork.
Komutator dan Berus: Komutator terdiri daripada plat kuprum dan berfungsi dengan berus untuk menukar arah arus. Motor servo-berprestasi tinggi menggunakan-berus grafit logam dengan jangka hayat melebihi 5000 jam (rujukan: kertas putih teknikal ABB).
Penderia (Pengekod/Penyelesai): Termasuk-peranti maklum balas kedudukan terbina, seperti pengekod fotoelektrik dengan resolusi sehingga 17 bit (131072 denyut/revolusi), memastikan ketepatan kawalan-tertutup.