Motor servo DC menggunakan struktur angker yang langsing, dengan inersia putaran hanya 1/3 hingga 1/2 berbanding motor DC biasa, dan kekuatan mekanikalnya boleh menahan kesan pecutan yang tinggi. Model magnet kekal menggunakan bahan magnet kekal untuk pengujaan, menggabungkan ketumpatan tenaga magnet yang tinggi dan kehilangan histerisis yang rendah. Model inersia rendah mengurangkan inersia putaran dan meningkatkan kelajuan tindak balas melalui reka bentuk rotor yang dioptimumkan. Berus diletakkan dengan tepat pada satah neutral geometri untuk memastikan ciri-ciri putaran ke hadapan dan belakang simetri.
Prinsip Asas: Rotor bertenaga berputar di bawah daya Lorentz dalam medan magnet stator. Formula tork ialah:
$$T=K_t \\cdot I$$ dengan $K_t$ ialah pemalar tork (nilai tipikal 0.01~0.1 N·m/A), dan $I$ ialah arus angker.
Proses kawalan gelung-tertutup: Pengawal membandingkan kedudukan sasaran dengan isyarat maklum balas sebenar (seperti data pengekod); voltan pemacu PWM dilaraskan melalui algoritma PID untuk membetulkan kelajuan dan arah motor secara dinamik; masa tindak balas boleh sesingkat 1ms, dan ketepatan kedudukan mencapai ±0.01 darjah (sumber data: dokumen teknikal Yaskawa Electric).