Peralatan ini termasuk pemegun, teras rotor, aci motor, komutator belitan motor servo, belitan motor servo, belitan takometer dan komutator takometer. Teras pemutar dibina dengan menyusun dan memasang laminasi keluli silikon pada aci motor.
Motor servo DC dibahagikan kepada motor berus dan tanpa berus. Motor servo DC berus-kos rendah, struktur ringkas, tork permulaan yang tinggi, julat kelajuan yang luas, kawalan mudah, memerlukan penyelenggaraan tetapi mudah (penggantian berus karbon), menjana gangguan elektromagnet dan mempunyai keperluan persekitaran. Oleh itu, ia boleh digunakan dalam kos-aplikasi umum dan awam yang sensitif.
Motor servo DC tanpa berus-saiz kecil, ringan, output tinggi, tindak balas pantas, kelajuan tinggi, inersia rendah, putaran lancar dan tork yang stabil. Mereka mudah untuk dicerdaskan, dan kaedah pertukaran elektronik mereka adalah fleksibel, membolehkan pertukaran gelombang persegi atau gelombang sinus. Motor ini bebas-penyelenggaraan, menghapuskan haus berus karbon dan mempunyai kecekapan tinggi, suhu operasi rendah, hingar rendah, sinaran elektromagnet minimum, jangka hayat yang panjang dan kesesuaian untuk pelbagai persekitaran.