Motor servo AC ialah motor AC dua-fasa, yang terdiri daripada dua belitan: belitan pengujaan dan belitan kawalan. Satu belitan ialah belitan medan, dan satu lagi belitan kawalan. Semasa beroperasi, voltan pengujaan malar Uf digunakan pada belitan medan, dan voltan kawalan Uk digunakan pada belitan kawalan. Setelah belitan stator ditenagakan, motor servo mula berputar dengan cepat. Arus yang mengalir melalui medan dan belitan kawalan menghasilkan medan magnet berputar dalam motor. Arah medan magnet berputar ini menentukan arah putaran motor. Apabila voltan yang digunakan pada salah satu belitan diterbalikkan, arah medan magnet berputar berubah, dan arah motor juga berubah.
Struktur pemegun motor servo AC pada asasnya serupa dengan kapasitor-split-fasa tunggal-motor tak segerak. Pemegunnya mempunyai dua belitan yang dipisahkan 90 darjah: satu penggulungan pengujaan Rf, yang sentiasa disambungkan kepada voltan AC Uf; dan lilitan kawalan L, disambungkan kepada voltan isyarat kawalan Uc. Oleh itu, motor servo AC juga dipanggil motor servo dua-fasa.
Kelebihan:
⑴ Tiada berus atau komutator, oleh itu operasi yang boleh dipercayai dan keperluan penyelenggaraan yang rendah.
⑵ Pelesapan haba belitan stator agak mudah.
⑶ Inersia yang rendah, dengan mudah meningkatkan responsif sistem.
⑷ Sesuai untuk operasi tork-tinggi,-tinggi.